佛山施耐德伺服驱动器维修Schneider详细介绍

伺服驱动器维修方法：

      1、检查电机和驱动器端?子连接是许多人在驱动器维修过程中遗漏或错误操作的步骤。热循环和机械振动会导致不合标准的连接，标准的预防性维护实践也是如此。重复使用扭矩螺钉不是一个好主意，进一步拧紧已经紧密的连接可能会破坏连接。不良连接最终会导致电弧放电。驱动器输入端子处的电弧可能导致滋扰的过电压故障、输入保险丝的清除或保护组件的损坏。驱动器输出端的电弧可能导致过流故障，甚至损坏功率元件。连接松动会导致运行不稳定。例如，松动的 START/STOP 信号线会导致无法控制的驱动器启动和停止。

      2、进行二极管和 IGBT 测试

      在伺服驱动器维修期间，有多种方法可以测试输入和输出功率部分，此步骤是在驱动器单元通电之前完成的。如果由于任何原因驱动器的输入侧或输出侧出现短路，如果通电，可能会对单元造成进一步损坏。为此，精密电气使用仪表来正确测试输入和输出功率在实际单元通电之前，驱动器的各个部分。如果发现短路，可拆开机组，诊断短路原因并报修。如果伺服驱动器维修成本太高，则向客户提供伺服更换服务。

      3、启动装置

      如果在drive维修过程中输入和输出功率部分测试正常，捷德宝科技将为装置供电并执行安培读数和输出频率测试。捷德宝科技缓慢增加伺服单元的电源电压，直到达到驱动器的额定输入电压。根据drive是否提供显示，将决定采取什么进一步的措施。如果显示不可用，则需要对驱动器控制部分的内部电源进行拆卸和诊断，以进一步评估故障原因并确定施耐德伺服驱动器维修的成本和交货时间。

      4、运行电机

      如果在伺服驱动器维修过程中通过了前三个测试，捷德宝科将使用简单的模板程序运行驱动器的基本点动功能。通常，当驱动器进入我们的设施时，我们会确保在输入模板程序和运行测试程序之前备份存储在驱动器中的所有现有程序。这可确保我们拥有程序的备份副本。备份的佳方法取决于驱动器的品牌，但在备份后，我们要么通过键盘将伺服驱动器重置为出厂默认设置，然后重新调试基本启动，停止和作业应用程序或闭环，如果涉及编码器。如果电机不运行，则有必要检查电机的输出电压和电流额定值，以查看驱动器是否正常运行以旋转电机。

伺服驱动器日常维护

      大多数drive故障都可以通过日常维护来预防。伺服器的维修成本和交货时间也可以通过日常维护来减少。伺服维修费用可能很高，并且在维修过程中会导致制造商停产。大多数制造商都备有备用驱动器，以防止在设备维修过程中出现生产停机。

      伺服维修应***谨慎，并且只能由接受过电气设备操作培训和经验的技术人员执行。捷德宝科技强烈建议在维修所有工业电气设备时咨询该领域的专家。许多驱动控制器都有一个内部直流总线，它在驱动器断电后保留电荷，因此，这并不意味着使用它是安全的。使用伺服和其他电气设备的技术人员必须始终采取额外的预防措施，以确保采取适当的安全措施。

     伺服是变频技术系统进化的产物。伺服在速度和位置上的控制比起变频器更胜一筹。虽然伺服优势多多但是并不能保障伺服系统完全不生故障。伺服维修是精修主要分为伺服驱动器和伺服马达两个方面。

伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修，马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术，电路器件集成度高，很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制，维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。

    伺服维修之伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专业、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多，板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的***要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精的电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

　　伺服驱动器接地的八大注意事项：

ALEb1--过电流，主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5 倍时动作，需DI ARST清除；  

ALEb2--过电压，主回路电压值高于规格值时动作，需DI ARST清除；    

ALEb3--低电压，主回路电压值低于规格电压时动作，电压回复自动清除；

ALEb4--保留，保留；    

ALEb5--再生异常，控制动作异常时动作，需DI ARST 清除；      

ALEb6--过负载，电机及驱动器过负载时动作，需DI ARST清除；  

ALEb7 --过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作，需DI ARST清除；

ALEb8--异常脉冲控制命令，脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作，需DI ARST清除；   
ALEb9--位置控制误差过大，位置控制误差量大于设定容许值时动作，需DI ARST清除；   

ALE10--芯片执行超时，芯片异常时动作，无法清除；